1. Класифицирани по използване на процеса
Рязане на металЦПУмашинните инструменти включват CNC стругове, CNC пробивни машини, CNC фрезови машини, CNC шлифовъчни машини, CNC пробиващи машини и обработващи центрове. Някои машинни инструменти са подходящи за обработка на единични части, малки партиди, многообразие и обработка на детайли, с добра последователност на размерите на обработката, висока производителност и автоматизация. Гъвкави машини за формоване на метал с ЦПУ с високо оборудване; такива машинни инструменти включват CNC машини за огъване, CNC комбинирани машини за щанцоване, CNC машини за огъване на тръби, CNC преси с ротационна глава и други CNC машини за специална обработка; такива машинни инструменти включват CNC машини за рязане на тел (електрод), CNC електрически машини за обработка на Spark, CNC машини за пламъчно рязане, CNC машини за лазерно рязане, специални комбинирани машини и други видове CNC оборудване; непроцесорното оборудване приема CNC технология автоматични машини за сглобяване, многокоординатни измервателни машини, автоматични плотери и индустриални роботи и др.
2. Класифицирани според начина на упражняване
Контрол на точка-позиция; Характеристики за контрол на позицията на точка на CNC машинни инструменти Движещите се части на машинния инструмент могат да реализират само прецизното движение и процес на позициониране от една позиция в друга за линейно управление на CNC пробивни машини, цифрови координатно пробиващи машини, CNC заваръчни машини и CNC огъване на тръби машини; Характеристики за линейно управление от точка до точка Движещите се части на машинния инструмент трябва само да реализират прецизното движение и позициониране на координатната позиция и другата позиция и могат също да реализират линейното движение на подаване, успоредно на координатната ос или да контролират двете координатни оси за реализиране на управление на контура на наклонено подаване; контурно управление Характеристики на CNC машинен инструмент Движещите се части могат да реализират управлението на връзката на две координатни оси едновременно. Изисква се само да се контролира координатната позиция на началната точка и крайната точка на движещите се части на машинния инструмент и се изисква да се контролира скоростта и изместването на всяка точка в целия процес на обработка, т.е. за управление на траекторията на движение. Частите се обработват в прави линии, криви или пространствени повърхности в равнината.
3. Класификация по метод на контрол
Управление с отворен контур; това е управление с полузатворен контур с управление на устройството за обратна връзка по позицията; се отнася за управление с отворена верига. Валът на серво мотора е оборудван с устройство за откриване на ъглово изместване, което индиректно открива изместването на движещите се части чрез откриване на ъгъла на въртене на серво мотора. Обратна връзка към компаратора на устройството за цифрово управление и входни инструкции. Сравнението използва разликата, за да контролира управлението на затворената верига на движещите се части; съответната позиция на крайните движещи се части на машинния инструмент се измерва директно от линейно или ротационно устройство за откриване. Стойността на преместването или ъгловото изместване се подава обратно към устройството за цифрово управление. Компараторът се сравнява с изместването на входната команда. Компонентите се движат стриктно според действително необходимото изместване.
4. Класификация според производителността на машините с цифрово управление
Икономични машини с ЦПУ; CNC машини от висок клас; CNC машини от висок клас;
5. Класификация според състава на използваното устройство за цифрово управление
Жична CNC система; Soft-wire CNC система;
